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长期的球速体育导师,工程师致力于软机器人的未来

Balazs in front of a tan background, wearing a purple sweater
安娜·巴拉兹(Anna Balazs)在匹兹堡大学(University of Pittsburgh)的办公室里放着一些表明她对怀旧之情的物品:一个老式的阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)人偶、一小批豆豆娃(Beanie Babies)玩具和一个放满蓝调和爵士专辑的CD架。

Balazs说:“在我的音响坏掉之前,这种音乐很有治疗作用。”Balazs自1987年以来一直在斯旺森工程学院工作,现在球速体育是化学和石油工程的杰出教授。“也许我应该要一个新的作为圣诞节礼物。”

然而,在她的Schenley Place计算机实验室里,Balazs正致力于通过她对软机器人的球速体育研究来改变未来,这可能在各个领域都有革命性的应用——从医院的手术到病人的康复,再到提供更安全的工业制造条件。

软机器人球速体育是一个子领域,机器人球速体育是由类似于活生物体的材料制成的。Balazs的目标球速体育是创造出能够使“软”机器人自主适应不同环境条件的材料。

“就像,如果Roomba可以在没有任何外界指令的情况下自己清洁会怎么样?”Balazs说。

然而,巴拉兹的职业生涯并非始于这个领域。她从小就对科学感兴趣。1956年,苏联入侵期间,她的家人逃离了家乡匈牙利布达佩斯,当时她只有3岁。在加拿大的蒙特利尔和渥太华短暂居住后,这家人在纽约市外的罗克兰县安家。

她说,在小学的时候,有一种书写工具吸引了她的注意,几乎让她着迷。

“我对机械铅笔很着迷,”她说。“当我年轻的时候,这对我来说很有趣,因为我可以把它们拆开,看看它们球速体育是如何工作的,然后再把它们组装起来,重新写作。还有什么比这更酷的呢?”

从那里开始,她对数学和物理产生了兴趣,她主要在宾夕法尼亚州费城附近的布林莫尔学院(Bryn Mawr College)攻读物理学学士学位。之后,她进入麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)学习材料科学,然后在布兰迪斯大学(Brandeis University)从事化学博士后工作,后来在麻省大学(University of Massachusetts)从事聚合物科学球速体育研究。

“我希望能够设计出有功能的东西,”巴拉兹说。“大学毕业时,物理学和工程学之间的过渡就发生了。”

去球速体育的路上

1987年,她的丈夫史蒂文·列维坦(Steven Levitan)参加了斯旺森学院(Swanson School)电气和计算机工程教员职位的面试后,巴拉兹终于来到了匹兹堡。与此同时,巴拉兹正在考虑一家全球制造商的职位。

“他(莱维坦)在面试中提到,我在一家公司面试,招聘人员说,‘她在这里吗?把她带进来,’”她说。“球速体育很聪明,也很积极主动,因为我们球速体育是两个寻找学术职位的球速体育。”

从那时起,巴拉兹一路晋升为助理教授、副教授、200周年工程校友学院球速体育研究员,目前球速体育是该校的约翰·a·斯旺森(John A. Swanson)主席。

她代表球速体育在世界各地做演讲,包括澳大利亚、荷兰、德国和英国。今年5月,她将参加在中国北京举行的一次会议,7月,她将前往智利,讨论光、热或当地化学变化等外部刺激如何驱动凝胶等软材料模拟生物学中的行为。

capsules on a yellow plane
“她对自己的工作充满激情和兴奋,”奥尔加·库克塞诺克(Olga Kuksenok)说,她曾在2000年至2015年期间在球速体育大学担任化学工程球速体育研究员,最初球速体育是巴拉兹手下的博士后球速体育研究员,后来晋升为球速体育研究人员。Kuksenok现在球速体育是克莱姆森大学材料科学与工程专业的副教授。

Kuksenok说:“她对她的球速体育研究小组也非常热情,并会为我们做好科学会议的准备,以确保我们最大限度地利用它们。”“我仍然会在我们碰巧参加的会议上见到她。”

另一位前学员达雷尔·欧文(Darrell Irvine,工程学95届毕业生)说,在与巴拉兹合作后,他知道自己想在学术界工作。欧文现在球速体育是麻省理工学院的全职教授,教授材料科学、工程和生物工程。

欧文说:“她真的展示了做一名教授球速体育是多么令人兴奋,学术生活球速体育是怎样的。”欧文本科时曾在巴拉兹的实验室工作,在大学一年级修完荣誉计算机科学课程后,学习聚合物系统模拟。

他说:“她非常鼓舞人心,所以我找到她,希望以本科生球速体育研究助理的身份加入她的实验室,并在她的指导下度过了我在球速体育的剩余时间。”

Balazs认为,她所指导的学生和球速体育研究人员都实现了自己的职业目标,这球速体育是她最大的成就。

“我仍然和他们中的大多数人保持联系,”她说。

巴拉兹说,她对球速体育最美好的回忆球速体育是她与已故丈夫莱维坦合作进行球速体育研究的时候。其中包括2010年发表的一项球速体育研究,两人与前球速体育大学化学工程博士后球速体育研究员German Kolmakov和球速体育研究教员Victor Yashin一起创建了一个涉及自组织合成胶囊的计算机模拟模型。就像蚁群中的蚂蚁一样,当一个“领头”的胶囊移动时,其他胶囊也会随之移动,表现出复杂的合作行为。这项球速体育研究为“人造细胞”的组装提供了一个平台,可以让软机器人适应不同的工作条件。

“这些胶囊会给彼此留下蛛丝马迹;一个带头,其他人跟着。我们觉得我们所做的球速体育研究有助于推动软机器人的发展,”巴拉兹补充道。

Balazs说:“我们学到了很多,但要在工业或市场上实施这些技术,我们还有很长的路要走。”“我着迷于模糊生物和非生物之间的界限,尽可能多地模仿你在合成材料中看到的生物学行为。”