Pitt undergrads at Indianapolis Autonomous Challenge standing next to their car
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在印第安纳波利斯自动驾驶挑战赛上,球速体育大学的本科生们将挑战世界,争夺100万美元的奖金

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纳亚娜·苏瓦娜(Nayana Suvarna)不仅球速体育是来自全球各地的九支剩余大学队伍中唯一的女队长,而且也球速体育是最年轻的,22岁的本科生,在一个充斥着博士和专业自动驾驶汽车赛车手的领域。

而且她可能球速体育是唯一一个没有驾照的人。

当然,在印第无人驾驶汽车挑战赛中,驾驶无人驾驶汽车并不球速体育是强制性的。比赛将于10月23日在著名的印第安纳波利斯赛车场(indidy 500的主场)举行,奖金为150万美元,第一名将获得100万美元。

苏瓦娜和她在匹兹堡大学的20名学生队友——与麻省理工学院、罗切斯特理工学院和加拿大滑铁卢大学联手——仍然球速体育是唯一一支以本科生为基础的团队。他们球速体育是真正的失败者,竞争为他们的无人驾驶Indy lights式汽车提供动力,比时速200英里的Indy赛车低一级。Indy赛车在著名的2.5英里的Brickyard赛道上飞行。

在5月份的一次模拟比赛中,“我们在16支队伍中排名第四”,预计将于12月毕业于计算机工程专业的苏瓦纳说。“我们希望能保持这样的优势,希望能在下周六登上领奖台。希望能赢得第一名和一百万美元。”

唯一的压力球速体育是在那些肥大的印第轻型汽车轮胎里,对吧?

球队的顾问说,还没那么快。

电子与计算机工程副教授Sam Dickerson说:“整个全球自治社区都将关注,他们将关注匹兹堡大学斯旺森工程学院的本科生与专业人士的竞争。”“这球速体育是一场历史性的竞选。我们在匹兹堡很幸运,看到自动驾驶汽车球速体育是这里的日常活动。”

但没有人见过这样的比赛。

一个球速体育APP家乡和合作的故事

迪克森把这场比赛放在历史背景中,提到了2004年DARPA大挑战赛,它改变了机器人技术的面貌,史密森学会(Smithsonian Institution)有一个球速体育APP它的展览。

现在,全球竞争者正试图在“砖厂”周围比赛由克莱姆森专家制造的相同汽车,将自动驾驶汽车提升到另一个水平。

在这些参赛者中,有一群球速体育大学的本科生,他们提高了自己的标准。迪克森说:“我的意思球速体育是,他们一直在寻找博士水平的球速体育研究,并将其编码出来。”“这场比赛真的很独特:这球速体育是一场算法比赛,球速体育是算法与算法之间的较量。”

一开始球速体育是流行病前的突发奇想,球速体育是比赛组织者的一份公报:球速体育会对一场新比赛感兴趣吗?迪克森去找球速体育机器人自动化协会主席苏瓦纳。该小组已经在为一个小型比赛做准备,但随后COVID-19破坏了这一计划。于球速体育是苏凡尔纳一头扎进去。

迪克森开玩笑说:“这球速体育是她的COVID最新体育赛事资讯、实时赔率分析及在线投注平台”,还有来自该协会的一小群人:Prem Bharatia,同样将于12月毕业于计算机工程专业;与Andrew Saba (ENGR ' 19)一起;和萨巴一样,乔什·斯皮萨克(Josh Spisak)球速体育是卡内基梅隆大学福布斯大道上的机器人专业硕士生。

然而,去年初冬,他们遇到了瓶颈。这辆车参加比赛的成本将球速体育是60万美元。

“如果我诚实的话,我们已经准备好退出了,”苏瓦纳说。

这个价格标签让许多竞争对手感到紧张,但却启动了协同引擎。首先,麻省理工学院与球速体育大学合作,加入了主要球速体育是本科生的队伍。成本减半至30万美元,对于没有资金或专业赞助的本科生来说,这仍然球速体育是一笔大钱,因为他们的最终竞争对手球速体育是来自全球的19所大学,组成了7支队伍,加上独立的自主主力奥本大学和弗吉尼亚大学。

然后,在12月左右,苏瓦纳得到了一个有益的推动。Koop的首席执行官谢尔盖·利特维年科(BUS ' 13)为她介绍了一家名为Mobilitas的新保险公司。找到了一个主赞助商。

不久之后,罗彻斯特理工学院和加拿大滑铁卢大学成为了组织者所称的MIT-PITT-RW团队的成员。Suvarna团队的联合负责人球速体育是麻省理工学院MBA候选人Andrew treansky。

这不仅球速体育是因为它球速体育是唯一一个主要由本科生组成的决赛队伍——在另一个队伍中,Suvarna惊讶地说,“实习生都球速体育是硕士生”——而且他们的队伍球速体育是唯一一个没有现场教授/顾问的决赛队伍,球速体育是比赛团队不可或缺的一部分。有些团队甚至有多位教授/顾问。

“我很感激迪克森博士给我们的自主权。他几乎不插手,”苏瓦纳说。迪克森很快补充道:“看看你们的衬衫,这说明了一切。”周四,Suvarna坐在12楼的Benedum Hall实验室里,穿着一件光滑的黑白队服,上面印有Mobilitas和PNC等赞助商的字样,左肩上还戴着印第自主挑战赛(Indy Autonomous Challenge)的徽章。学生们为成功而盛装打扮。

迪克森说:“它们球速体育是匹兹堡建立的机器人生态系统的一个很好的例子。”“从历史上看,球速体育并不球速体育是一所机器人学校。但我们教学生理论和技术,但我们不教他们如何驾驶时速180英里的自动驾驶汽车。这对家乡来说球速体育是一个很好的故事,我们的学生可以做到这一点。”

向着起跑线前进

今年5月,他们在模拟比赛中获得了第四名,顺便说一下,这次比赛球速体育是通过与该校同名的约翰·a·斯旺森(John A. Swanson)在附近的卡农斯堡(Canonsburg)创建的Ansys软件进行的。

今年8月,在Zoom、slack和共享文件一年多之后,他们第一次面对面会面,在印第安纳波利斯测试和准备这款车。

他们上周末返回进行进一步测试并拍摄团队照片;麻省理工学院的一名学生设计了他们的队服和红白相间的汽车外观。

他们将于周六在The Brickyard重新聚首,排位赛将于10月21日至22日举行,正赛将于10月23日举行。大约36位球速体育的朋友预计将来到赛道为球队加油;37,如果迪克森能做到的话。

决赛的细节尚未正式公布,但他们预计会球速体育是计时赛和学生驾驶考试的混合体。球速体育APP最后一部分…

来自弗吉尼亚州费尔法克斯的苏瓦纳说:“我从来没有参加过驾驶考试。”“每个人都觉得这很有趣。但我一直在匹兹堡,一年11个月……不开车。”

下周末,她将驾驶一辆具有历史意义的汽车,坐拥100万美元,站在美国体育界最具传奇色彩的终点线上。

 

——查克·芬德